椒江地名的来历藏着许多故事，这些故事有着深刻的历史意义和独特的时代价值。
椒江许多地方纯粹以山形地貌的特点取名，最著名的莫过于“子丑把关”。所谓“子丑把关”，是指椒江出海口有两座形状极似老鼠和牛的山——椒江北岸的老鼠屿山和南岸的牛头颈山，隔江而立，扼守椒江口，因从生肖时辰来说，老鼠属子，牛属丑，于是民间就将这一“鼠牛把关”的景象说成是“子丑把关”了。
而关于老鼠屿的地名，有一个“老鼠出角变麒麟”的故事。清同治九年（1870），台州知府刘璈巡察海门，到了椒江口，当他看到“老鼠守关”的情景时，感觉不吉利，正所谓：“吾闻五虎守闽关，而名闽人如虎顽。怪底海乡多鼠辈，出没烟波云水间。”（清代李旭阳《鼠屿歌》）于是，他就在老鼠屿山上建造了一座塔来镇之，并改名为麒麟屿。只是到了光绪十五年（1889），台州知府陈璚将其改名为腐齿山。直到2008年建海门大桥（即今椒江二桥）时，老鼠屿的山体作为桥基，才被彻底地压在了大桥墩下。
“海门”地名也与地形地貌有关，源起椒江南岸的牛头颈山与江北的小圆山。两山夹峙，势成关隘，状如大门，因此被称为“海门”。后来为了避免与江苏的海门重名，便改用流经境内的椒江命名，但海门仍然用于行政区划街道的名称，海门街道是今椒江区委、区政府所在地。
“回浦”的地名，最早出现于汉武帝元封元年（前110）。因为要在今椒江北岸章安这片地方设置乡，根据其地有一条回浦河（即弯曲回旋入海的河流），取名为回浦乡。至汉昭帝始元二年（前85），改乡为县，称回浦县，这是台州建县之始，其辖境很大，相当于后世温州、台州、处州（今丽水）三府。至汉章帝章和元年（87），始改名为章安县。现在临海市有回浦路、回浦中学，不知道的人还以为回浦是在临海市区的，其实，出处是在这里。今章安街道仍有回浦村，西与华景村相邻。
按照山形地貌取名，在椒江相当普遍。今椒江区实验小学小山头，因其“山平如印”，故名印山。在其北向岩壁上，至今仍刻有“平山壁迹，宛如金印。南国虎臣，名扬不隐”等字。今椒江南门外太和山，因其四面环绕，峰峦回合，有若翠环，故又名翠环山。章安金鳌山的传说则有点神奇，说古时候有人在夜里停船于此，看见“一物起波间，光彩注射”，迫近看，乃一金色的巨鳌，于是便将这座山取名为金鳌山。在下大陈岛山顶，今大陈镇政府驻地之南，有一“地势平缓如田”的地方，被人们取名为南田。此外，枫山南段的镬底窝山，南门外的狮子山、纱帽山、金钟山，还有外沙腾云山以内的黄猫山、栅浦永宁河西侧的凤凰山（今已夷为平地）等，皆莫不随形命名。
椒江地名虽历经千年风雨的洗刷，但有的并没有改变，至今仍然通用，体现了极强的稳定性。如章安、回浦二名，自始见于史籍已有2000多年，但一直称呼至今，体现了超强的生命力。
椒江、海门二名也类似，其源起均可追溯到明代以前，沿用于今不变。在南宋陈耆卿编纂的《嘉定赤城志》中，就有“海门山”的记载：“海门山，在县东南一百二十六里，濒海。”按同书上一条“白枫山，在县东南一百二十五里”的记载推算，海门山应该就在白枫山（今枫山）附近。不过，在《咸丰临海县志稿》中，曾把海门山说成是前所的小圆山；而在稍后的《同治临海志稿》中，则改成位于椒江南岸外沙附近，与小圆山“对峙为关”，这与今天所说的“海门”较为接近。“椒江”之名究竟起于何时，至今仍不甚明了，但在明初临海诗人戚复泰的诗集《椒江稿》中出现了“椒江”二字，说明最迟在明朝初就有了“椒江”之名。金商、金星洲纂《海门志稿》称，明初信国公汤和筑海门卫城时就有“椒城”之说，不知是否这就是椒江的源起。
椒江地名是珍贵的历史文化宝藏，它不仅承载着丰富的人文记忆，还见证了沧海桑田的变化。在椒江与路桥的交界处有一座山，海拔只有235米，传说周朝时的徐偃王葬于此山，故名“徐山”，3000多年前的事情虽已无法考实，但这一地名给今人留下丰富的历史想象。还有一些地方经世代更迭，早已面目全非，然而依靠存活的地名，为后人提供了不可磨灭的文化信息，也展示了活生生的历史画卷。如两汉时就有的章安湖，至今早已淤塞成陆，不见踪影，但从今天依然留存的湖巉、湖角、湖边等地名，或许可以找到章安湖的确存在的线索。所以，椒江的地名不仅是椒江古老的地理符号，还是见证椒江发展的重要的文化标签。
还有一些地名载入了历史名人及其故事，使得这些地名具有长远的教育意义。栅浦三山的古渡口，在五代十国时期后唐发生二女一子投江殉父之事，因此人们便将这里的渡口命名为“孝女矶”，将附近的山洞取名为“孝娥洞”。南宋礼部侍郎陈公辅有一次路过三山，便写下了《过三山吊二孝娥》诗：“偶憩古岩洞，故传孝女矶。断云来细雨，疑是暮魂归。”另有戚继光路、去思弄等地名，是用来纪念明代抗倭英雄戚继光和清代海门镇总兵杨岐珍的，以彰显他们为保境安民作出巨大的贡献。从明代开始椒江一直筑海塘，为了表示对组织者功绩的肯定，通常用他们的名字、姓或府衙名作海塘名，于是就出现了丁进塘、洪府塘、四府塘、张塘、关塘、汤塘等等地名。这些地名不仅记录了椒江可歌可泣的历史，也反映了椒江人民是重情重义的人民。
